助力机械手是用来帮助工人在搬运工件过程中降低劳动ζ 强度的气动助力设备，同时，也确保将纯粹搬运工作对工人可能造成的伤害降到最低。
气动助力『机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。安装基础类型有：落地立柱固定ぷ式、落地︽叉车可移动式、吊顶固定式、吊顶导轨可移动式、带轮子可移动式。适合所有工作区域。
主机主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为提升高度和工作半径。夹具一般根据搬运工件的外形尺寸等来定制。夹具一般有吊钩型、夹持型、卡紧型、扩张轴型、托举型、夹持翻转型(360度任意╲角度) 、真空吸附性、真空吸附翻转型(360度任意角度)等，实现各→种抓握、搬运、旋转、倾斜、堆垛、精准放置等操作 。
助力机械手按结构形式差异可分为两种：软索卐式机械手和硬臂式机械手。
易升设备提供意大利原装进口的砝码泰克 FAMATEC机械手，还结合本土元素自己研发生产了阿姆泰克ARMTEC机械手以满足各种不同搬运需求。
