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• 【硬臂式助力机械手】 （点击查看更多案例）
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  根据工况的差异，选择相应的主机，配合抓取夹☆具和相应的安装基础组成助力机械手系统。夹具通常是客◣户定制的，根据搬运产√品的形状、搬运需求等特殊设计。
  由于主机是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式。可以有◥多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配〇备有刹车装置，可锁住。
   
  此类机械※手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求▂精确定位、翻转、取置状态【受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等▲场合。
   
  硬臂式助力机械手可以搬运重达600Kg的工件，半径最大达3000mm，提升高度最大1500mm。